8月11日ღ✿◈✿，从海油工程获悉ღ✿◈✿，我国自主研发海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津集成完工ღ✿◈✿，进入测试验收阶段ღ✿◈✿，标志着我国海洋油气装备关键节点柔性制造技术取得重大突破ღ✿◈✿，对加快培育发展海洋能源新质生产力具有重要意义ღ✿◈✿。

　　柔性制造智能焊接机器人是一种应用于柔性制造ღ✿◈✿、拥有视觉识别能力的机器人ღ✿◈✿，具有高度灵活性凯发k8国际首页登录ღ✿◈✿、环境适应性和智能化控制等特性CHEAPERAPP.WORK新网站ღ✿◈✿，适用于复杂环境下多种类永续能源ღ✿◈✿、定制化的焊接工作CHEAPERAPP.WORK新网站ღ✿◈✿。其研发涉及机械工程ღ✿◈✿、人工智能ღ✿◈✿、传感等多学科交叉技术ღ✿◈✿，对智能决策凯发k8国际首页登录ღ✿◈✿、环境感知和控制系统等要求都非常高ღ✿◈✿，目前国际上仅有少数国家掌握该项关键技术CHEAPERAPP.WORK新网站ღ✿◈✿。

　　作为海洋油气工程行业“十四五”重大科技项目智能制造关键技术课题之一ღ✿◈✿，本次完成集成的3套柔性制造智能机器人ღ✿◈✿，具备管节点预制智能组对焊接天生赢家ღ✿◈✿，ღ✿◈✿、组块节点智能焊接凯发k8国际首页登录ღ✿◈✿、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力ღ✿◈✿。设备系统单机最大承载工件能力达30吨ღ✿◈✿，设计寿命20年凯发k8国际首页登录ღ✿◈✿，核心软件与工艺库100%国产化ღ✿◈✿，硬件国产化率超80%ღ✿◈✿，填补了我国海洋工程智能化焊接装备领域技术空白k8凯发首页登录ღ✿◈✿。

　　针对海洋工程结构焊接精度难以控制等困难ღ✿◈✿，海油工程创新海洋平台大型结构“定制产品向标准产品转型ღ✿◈✿，标准产品向标准部件延伸”工程理念ღ✿◈✿，针对拟实现标准化的系列部件凯发k8国际首页登录ღ✿◈✿，开发了智能焊接机器人设备系统ღ✿◈✿。项目团队攻克变截面焊接坡口识别ღ✿◈✿、复杂路径规划凯发官网首页ღ✿◈✿，ღ✿◈✿、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项行业技术难题ღ✿◈✿，实现焊缝AI视觉识别ღ✿◈✿、三维激光视觉智能组对CHEAPERAPP.WORK新网站CHEAPERAPP.WORK新网站ღ✿◈✿、多层多道智能排道焊接等10余项国内技术创新ღ✿◈✿，使机器人能够一键启动并完成产品部件智能焊接凯发K8官网首页登录ღ✿◈✿，ღ✿◈✿，还具有焊接轨迹智能纠偏ღ✿◈✿、智能封底ღ✿◈✿、双面四丝智能填充等功能ღ✿◈✿。

　　下一步ღ✿◈✿，项目团队将以技术孵化与产业应用为主体目标ღ✿◈✿，开展海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统的调试与验收工作k8凯发ღ✿◈✿，ღ✿◈✿，加速实践“研发—验证—推广”机制ღ✿◈✿，推动我国海洋工程柔性制造智能焊接装备从“焊得了”向“焊得精国际运河ღ✿◈✿，ღ✿◈✿、焊得快”实现再次跨越ღ✿◈✿，为海洋工程制造行业加快培育新质生产力提供硬核支撑ღ✿◈✿。